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齒式聯軸器在工作時主動軸上的外齒與從動軸上的內齒相互嚙合，當主動軸旋轉時通過齒面的接觸和摩擦力，將扭矩傳遞給從動軸，實現兩軸的同步旋轉和動力傳輸。齒式聯軸器在確定范圍內能夠自動適應兩軸的相對位移，這樣可以保護齒面的正常嚙合和扭矩傳動效果。

齒式聯軸器在工作時，內外齒的齒面間會產生相對滑動，為了減少摩擦和磨損，需要在良好的潤滑和密封條件下工作。齒式聯軸器通常采用潤滑油或潤滑脂進行潤滑，并通過密封件防止潤滑劑泄漏和雜質進入聯軸器內部，齒式聯軸器嚙合形式和漸開線圓柱齒輪內外齒嚙合全部一樣。

通過增大內外齒的齒側間隙，來補償兩軸間的相對位移；由于齒側呈鼓形，使軸線在確定的角度條件下，其接觸情況深受實際效果為主，從而降低了接觸應力，取消了直齒聯軸器齒端部載荷集中，即取消了棱邊擠壓，實際效果為主了工作性能。齒式聯軸器在工作時，兩軸產生相對角位移，內外齒的齒面周期性作軸向相對滑動。

由于工藝或測量等原因造成端面與軸心線不垂直或端面螺栓孔的圓心線與軸頸不同心，在安裝過程中擰緊連接螺栓后使轉軸產生變形，這時軸頸存在較大的晃度。有時也由于聯軸器圓周方向連接螺栓緊力存在差別，也會引起像聯軸器端面瓢偏一樣的情況。